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萬向聯軸器是一種的聯軸器，分萬向聯軸器以及大扭矩萬向聯軸器兩大類， 用于兩相交軸上的可移式剛性聯軸器。兩軸線   大夾角可達 45°，廣泛用于機床、汽車、機械和重型機械等。

萬向聯軸器由兩個叉形零件和一個十字形零件聯接而成。當主動軸以等角速度ω 1旋轉時，如 兩軸線夾角為 α，則從動軸的角速度ω 2將在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范圍內作周期性變化，從而引起附加動載。因此，單個萬向聯軸器 不宜用在轉速高、兩軸線夾角大的聯接。

為克服上述缺點，可采用雙聯萬向聯軸器，即用一根中間軸聯接兩個萬向聯軸器,安裝時使主、從動軸與中 間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內，這樣能使主動軸與從動軸的角速度相等。利用球籠式萬向聯軸器和球槽式萬向聯軸 器也可使兩軸瞬時速度近似相等。SWC型、SWP型十字軸式萬向聯軸器能廣泛應用于冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙。