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萬向聯(lián)軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。萬向聯(lián)軸器的特點是：其結(jié)構有較大的角向補償能力，結(jié)構緊湊，傳動。不同結(jié)構型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。萬向聯(lián)軸器的選擇主要考慮所需傳遞軸轉(zhuǎn)速的高低、載荷的大小、被聯(lián)接兩部件的安裝精度等、回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性、價格等，參考各類聯(lián)軸器的特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。

十字軸式萬向聯(lián)軸器是用量較大的萬向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬向聯(lián)軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯(lián)軸器的主要區(qū)別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結(jié)構形式。為主、從動軸的同步性，實際應用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯(lián)接，中間長短的變化可有多種形式。

十字軸式萬向聯(lián)軸器十字頭部件有以下形式：SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5513-2006）、SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 3241-2005）、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 3242-1993）、WS型小型雙十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991）、WSD型小型單十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991）、SWP型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.1-2005）、WGC型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。以上重型和小型十字軸式萬向聯(lián)軸器均為通用型，汽車行業(yè)不同車型有各自十字軸式萬向聯(lián)軸器或其他品種萬向聯(lián)軸器。例如轎車選用球籠式萬向聯(lián)軸器。此外農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)機械等運動機械產(chǎn)品也均有萬向聯(lián)軸器，起重大多數(shù)采用十字軸式萬向聯(lián)軸器。