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剛性聯軸器有兩種主要的結構形式：

1、靠一個半聯軸器上的凸肩與另一個半聯軸器上的凹槽相配合而對中。連接兩個半聯軸器的螺栓可以采用B級的普通螺栓，轉矩靠兩個半聯軸器結合面的摩擦力矩來傳遞。剛性聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。

2、靠鉸制孔用螺栓來實現兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉矩。

剛性聯軸器是聯軸器的一種，使用較為廣泛，但很多用戶對其相關知識并不是很了解，下面就圍繞剛性聯軸器來簡單介紹一下：

1、剛性聯軸器的特點：剛性聯軸器重量輕，慣性低而且靈敏度高，并且在實際應用中，剛性聯軸器維護簡單，能抗油。并且在高速的環境下，它能夠補償由于高速運轉而產生的相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，其在伺服系統中也能發揮很的性能。

2、剛性聯軸器的結構形式：剛性聯軸器由兩個在端面上開有凹槽的半聯軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤組成，因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移，剛性聯軸器還有兩個軸套和一個鋼殼，其中鋼殼是一個傳遞扭矩元件。

剛性聯軸器加熱溫度通常為560~600℃，硬度要求為HRC22~34。因為調質的目的是綜合機械性能，所以硬度范圍比較寬。但圖紙有硬度要求的，就要按圖紙要求調整回火溫度，以硬度。如有些軸類零件要求，硬度要求就高；而有些齒輪、帶鍵槽的軸類零件，因調質后還要進行銑、插加工，硬度要求就低些。關于回火保溫時間，視硬度要求和工件大小而定，我們認為，回火后的硬度取決于回火溫度，與回火時間關系不大，但回透，一般工件回火保溫時間總在一小時以上。